動的ページのURLアドレスをディレクトリ形式にするには？(フレンドリーURL)

[graz]

現在、CMS Designerを利用し、ホームページを運営しております。
http://www.graz-inc.jp/

動的ページのURLアドレスをディレクトリ表示するにはどのように設定したらよろしいのでしょうか？SEOの観点からディレクトリ形式で表示したいと思っております。

(例)
現在の動的ページのURL(車両在庫情報)
http://www.graz-inc.jp/car_details.php? ... &soldout=1
↓
以下のようなディレクトリ形式で表示したい。(?や=、&の表示を省き、/形式で表示したい。)
http://www.wintel.co.jp/stockdetail/342-1_493.html

他のCMSソフトではありますが、「.htaccessファイル」を修正すれば静的なページ(ディレクトリ形式)に変更出来るとの記事がございました。
http://joomlaism.net/m-joomla-guide/m-g ... y-url.html

CMS Designerでディレクトリ形式にする方法がございましたらご教示頂ければ幸いです。

お手数をお掛け致しますが、よろしくお願い致します。